Fils d'Erichthonios et d'Astyoché (fille du Simoïs), Tros est roi éponyme de Troade et de Dardanie après son père.
Il épouse Callirrhoé, fille du dieu-fleuve Scamandre, avec qui il donne naissance à trois fils, Ilos, Assaracos, Ganymède et une fille, Cléopâtra.