Pénélée

Selon Diodore de Sicile (Bibliothèque historique, Livre IV-67), il est le fils d'Hippalcimos. Il est un des chefs béotiens durant la guerre de Troie (Homère, Iliade, Chant II).

A la mort du roi de Thèbes Thersandre, tué par Télèphe, son fils Tisamène est encore trop jeune pour régner à sa place. Pénélée est alors choisi par les Thébains et il devient ainsi roi de Thèbes, jusqu'à ce qu'il soit tué par Eurypylos, le fils de Télèphe. C'est ensuite Tisamène qui lui succède sur le trône de Thèbes. (Pausanias, Description de la Grèce, Livre IX-V-15)

Pénélée a un fils nommé Opheltès (Pausanias, Description de la Grèce, Livre IX-V-16).