Fils d'Ethlios et de Calicé, il est notamment le père d'Etolos, mais aussi d'Epéios, Péon et Eurycydé (Pausanias, Description de la Grèce, Livre V-I-4). Endymion est roi d'Elide.
Sa légende est surtout marquée par ses amours avec Séléné.
