Calypso

Calypso est une nymphe, Océanide fille d'Océanos et de Téthys selon Hésiode (La Théogonie), ou fille d'Atlas selon Pseudo-Apollodore (La Bibliothèque, Epitomé-VII-24) et Homère (Odyssée, Chant I).

Elle accueille Ulysse, après qu'il ait fait naufrage lors de son retour de la guerre de Troie, et tombe amoureuse de lui. Elle le retient sur son île pendant sept ans, jusqu'à ce que Hermès vienne lui transmettre l'ordre de Zeus de laisser Ulysse rentrer chez lui. Zeus ayant été convaincu par Athéna de prendre en pitié Ulysse. Calypso accepte à contre coeur, et aide Ulysse à préparer son radeau et ses provisions pour son voyage retour vers Ithaque. (Homère, Odyssée)

Selon Hésiode (La Théogonie), elle a deux fils d'Ulysse : Nausithoos et Nausinoos.